演示程序(C51)：]

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/*ME300B单片机开发系统演示程序-1602LCD显示步进电机键控正反转实验*
/**
/*邮箱：[email protected]*
/*网站：http://www.willar.com;*
/*作者：gguoqing*
/*时间：2006/06/03*
/**
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#include reg51.h //51芯片管脚定义头文件
#include intrins.h //内部包含延时函数_nop_();

#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


ucharcodeFFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
ucharcodeREV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbitK1=P1^4;//运行与停止
sbitK2=P1^5;//设定圈数
sbitK3=P1^6;//方向转换
sbitK4=P1^7;//速率调整
sbitBEEP=P3^7;//蜂鸣器

sbitLCD_RS=P2^0;
sbitLCD_RW=P2^1;
sbitLCD_EN=P2^2;

biton_off=0;//运行与停止标志
bitdirection=1;//方向标志
bitrate_dr=1;//速率标志
bitsnum_dr=1;//圈数标志

ucharcodecdis1[]={"STEPPINGMOTOR"};
ucharcodecdis2[]={"CONTROLPROCESS"};
ucharcodecdis3[]={"STOP"};
ucharcodecdis4[]={"NUM:RATE:"};
ucharcodecdis5[]={"RUNNING"};

ucharm,v=0,q=0;

ucharnumber=0,number1=0;
ucharsnum=5,snum1=5;//预设定圈数
ucharrate=8;//预设定速率
uchardata_temp,data_temp1,data_temp2;

/********************************************************/
/*
/*延时t毫秒
/*11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
voiddelay(uintt)
{
uchark;
while(t--)
{
for(k=0;k k++)
{}
}
}

/********************************************************/
voiddelayB(ucharx)//x*0.14MS
{
uchari;
while(x--)
{
for(i=0;i i++)
{}
}
}

/********************************************************/
voidbeep()
{
ucharj;
for(j=0;j j++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP;//BEEP取反
}
BEEP=1;//关闭蜂鸣器
delay(170);
}

/********************************************************/
/*
/*检查LCD忙状态
/*ku游娱乐最新地址lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。
/*
/********************************************************/

bitlcd_busy()
{
bitresult;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
delayNOP();
result=(bit)(P0 0x80);
LCD_EN=0;
return(result);
}

/********************************************************/
/*
/*写指令数据到LCD
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。
/*
/********************************************************/

voidlcd_wcmd(ucharcmd)

{
while(lcd_busy());
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
_nop_();
_nop_();
P0=cmd;
delayNOP();
LCD_EN=1;
delayNOP();
LCD_EN=0;
}

/********************************************************/
/*
/*写显示数据到LCD
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。
/*
/********************************************************/

voidlcd_wdat(uchardat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=dat;
delayNOP();
LCD_EN=1;
delayNOP();
LCD_EN=0;
}

/********************************************************/
/*
/*LCD初始化设定
/*
/********************************************************/

voidlcd_init()
{
delay(30);
lcd_wcmd(0x38);//16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);

lcd_wcmd(0x0c);//显示开，关光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x06);//移动光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的显示内容
delay(5);
}

/********************************************************/
/*
/*设定显示位置
/*
/********************************************************/

voidlcd_pos(ucharpos)
{
lcd_wcmd(pos|0x80);//数据指针=80+地址变量
}

/********************************************************/
/*
/*LCD1602初始显示子程序
/*
/********************************************************/
voidLCD_init_DIS()
{
delay(10);//延时
lcd_init();//初始化LCD

lcd_pos(0);//设置显示位置为第一行的第1个字符
m=0;
while(cdis1[m]!='')
{//显示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}

lcd_pos(0x40);//设置显示位置为第二行第1个字符
m=0;
while(cdis2[m]!='')
{
lcd_wdat(cdis2[m]);//显示字符
m++;
}

delay(3000);//延时

lcd_pos(0);//设置显示位置为第一行的第1个字符
m=0;
while(cdis3[m]!='')
{//显示字符
lcd_wdat(cdis3[m]);
m++;
}

lcd_pos(0x40);//设置显示位置为第二行第1个字符
m=0;
while(cdis4[m]!='')
{
lcd_wdat(cdis4[m]);//显示字符
m++;
}

for(m=0;m m++)
{
lcd_pos(0x0c+m);//显示方向符号
lcd_wdat(0x3e);
}

}
/********************************************************/
/*
/*数据转换子程序
/*
/********************************************************/
voiddata_conv()
{
data_temp1=data_temp/10;//高位
if(data_temp1==0)
{data_temp1=0x20;}//高位为0不显示
else
{data_temp1=data_temp1+0x30;}

data_temp2=data_temp%10;//低位
data_temp2=data_temp2+0x30;
}

/********************************************************/
/*
/*数据显示子程序
/*
/********************************************************/
voiddata_dis()
{
data_temp=snum;//显示圈数
data_conv();
lcd_pos(0x44);
lcd_wdat(data_temp1);
lcd_pos(0x45);
lcd_wdat(data_temp2);

data_temp=rate;//显示速率
data_conv();
lcd_pos(0x4d);
lcd_wdat(data_temp1);
lcd_pos(0x4e);
lcd_wdat(data_temp2);
}
/********************************************************
/*
/*显示运行方向符号
/*
/********************************************************/
voidmotor_DR()
{
if(direction==1)//正转方向标志
{for(m=0;m m++)
{
lcd_pos(0x0c+m);//显示方向符号
lcd_wdat(0x3e);
}
}
else
{for(m=0;m m++)//反转方向标志
{
lcd_pos(0x0c+m);//显示方向符号
lcd_wdat(0x3c);
}
}
}

/********************************************************
/*
/*显示运行状态
/*
/********************************************************/
voidmotor_RUN()
{
if(on_off==1)
{TR0=1;
lcd_pos(0);//设置显示位置为第一行的第1个字符
m=0;
while(cdis5[m]!='')
{lcd_wdat(cdis5[m]);//RUNNING
m++;}
motor_DR();//
}
else
{TR0=0;P1=0xf0;
lcd_pos(0);//设置显示位置为第一行的第1个字符
m=0;
while(cdis3[m]!='')
{lcd_wdat(cdis3[m]);//STOP
m++;}
motor_DR();//
snum=snum1;//
number1=0;//清圈数计数器
}
}

/********************************************************
*
*主程序
*
*********************************************************/

main()
{
LCD_init_DIS();

TMOD=0x01;//T0定时方式1
TL0=0x33;
TH0=0xf5;
EA=1;
ET0=1;
P1=0xf0;

while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
while(K1==0);//等待键释放
on_off=~on_off;
motor_RUN();
}//K1end
/********************************************************/
if(K2==0)
{
beep();
if(snum_dr==1)
{snum++;
snum1=snum;
if(snum==0x14)
{snum_dr=~snum_dr;}
}
else
{snum--;
snum1=snum;
if(snum==0x01)
{snum_dr=~snum_dr;}
}

}//K2end
/********************************************************/
if(K3==0)
{
beep();
direction=~direction;
motor_DR();
}//K3end

/********************************************************/
if(K4==0)
{
beep();
if(rate_dr==1)
{rate++;
if(rate==0x10)
{rate_dr=~rate_dr;}
}
else
{
rate--;
if(rate==0x01)
{rate_dr=~rate_dr;}
}
}//K4end

/********************************************************/
if(number1==snum1)//与设定圈数是否相等
{number1=0;
on_off=0;
TR0=0;
snum=snum1;
P1=0xf0;
motor_RUN();
}
data_dis();
}//while(1)end
}//mainend

/********************************************************/
/*
/*定时器0中断
/*
/********************************************************/

voidmotor_onoff()interrupt1
{
TL0=0x33;
TH0=0xf5;
q++;
if(q rate)
{return;}
else
{q=0;
number++;//脉冲计数

if(number==96)//96个脉冲电机转一圈
{snum--;
number=0;
number1++;}//电机转动圈数


if(direction==1)//方向标志